Commande à hautes performances par correcteurs résonants multifréquentiels

Résumé du livre

Le lissage du couple est une exigence essentielle pour les machines synchrones à aimants permanents (MASAP) mises en oeuvre dans les applications du type positionnement à hautes performances. Cependant, toutes conditions non-idéales peuvent produire des ondulations du couple. Dans ce mémoire, nous proposons de supprimer l'ondulation du couple des MASAP en utilisant les correcteurs résonnants multifréquentiels autorégulateurs. Le correcteur résonant multifréquentiel autorégulateur d'une très grande efficacité pour l'asservissement de plusieurs harmoniques. En modifiant ses coefficients d'après la fréquence de l'entrée, ce type de correcteur est capable de contrôler le courant asservi avec précision et robustesse. La technique du placement des pôles est appliquée pour concevoir les correcteurs résonants autorégulateurs. Après avoir analysé l'influence de délais du temps sur la stabilité du système, un critère simple est proposé de concevoir le correcteur résonant autorégulateur robuste pour le système temps réel avec retard unitaire. Une solution de la forme fermée est suggérée pour concevoir les courants d'excitation optimaux, avec lequel les ondulations du couple causé par l'harmoniques de FEM et l'effet de cogging jusqu'à l'ordre arbitraire peut être complètement éliminé. En utilisant les correcteurs résonants multifréquentiels autorégulateurs, les courants réglés peuvent suivre parfaitement les courants d'excitation optimaux, par conséquent l'ondulation du couple indésirable est supprimé efficacement. Les résultats simulés et expérimentaux confirment la validité et l'efficacité de la méthode proposée.