MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT ET LOCALISATION DU ROBOT MOBILE HILARE PAR TELEMETRIE LASER
Auteur : Laurence Boissier
Date de publication : 1985
Éditeur : Non disponible
Nombre de pages : 187
Résumé du livre
SYSTEMES DE PERCEPTION TRIDIMENSIONNELLE POUR UN ROBOT MOBILE. CONSTRUCTION DES MODELES GEOMETRIQUES DE L'ENVIRONNEMENT. LOCALISATION DU ROBOT MOBILE HILARE (HEURISTIQUES INTEGREES AU LOGICIEL ET AUX AUTOMATISMES DANS UN ROBOT EVOLUTIF)